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在發(fā)達(dá)國(guó)家提出工業(yè)回流及發(fā)展中國(guó)家勞動(dòng)力上漲背景下，"機(jī)器換人"的理念在全球范圍內(nèi)被大肆宣傳，工業(yè)機(jī)器人得到前所未有的關(guān)注。隨著全球"機(jī)器換人"浪潮加劇，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展已勢(shì)不可擋。

全球工業(yè)機(jī)器人發(fā)展概況

工業(yè)機(jī)器人是智能制造業(yè)最具代表性的裝備產(chǎn)業(yè)，在各國(guó)發(fā)展均受到重視。據(jù)統(tǒng)計(jì)，1998年以來(lái)全球新裝工業(yè)機(jī)器人年均增速達(dá)9%。金融危機(jī)影響后，全球機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，2015年全球工業(yè)機(jī)器人銷量超過25.4萬(wàn)臺(tái)。

2016年全球工業(yè)機(jī)器人銷量繼續(xù)保持高速增長(zhǎng)。2016年全球工業(yè)機(jī)器人銷量約29.0萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)14%。其中，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量9萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)31%。預(yù)計(jì)未來(lái)十年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量年平均增長(zhǎng)率將保持在12%左右;今年2017年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量或在33萬(wàn)臺(tái)左右。

2010-2017年全球工業(yè)機(jī)器人銷量變化情況及其預(yù)測(cè)(單位:萬(wàn)臺(tái)，%)

區(qū)域分布來(lái)看，2016年全球工業(yè)機(jī)器人銷售額首次突破132億美元，其中亞洲銷售額76億美元，歐洲銷售額26.4億美元，北美地區(qū)銷售額達(dá)到17.9億美元。中國(guó)、韓國(guó)、日本、美國(guó)和德國(guó)等主要國(guó)家銷售額總計(jì)占到了全球銷量的3/4，這些國(guó)家對(duì)工業(yè)自動(dòng)化改造的需求激活了工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，也使全球工業(yè)機(jī)器人使用密度大幅提升，目前在全球制造業(yè)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人使用密度已經(jīng)超過了70臺(tái)/萬(wàn)人。

2010-2017年全球工業(yè)機(jī)器人銷量額變化情況及其預(yù)測(cè)(單位:億美元，%)

從下游應(yīng)用結(jié)構(gòu)領(lǐng)域來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域是汽車行業(yè)，2015年汽車行業(yè)工業(yè)機(jī)器人需求量達(dá)到9.5萬(wàn)臺(tái)，約占總需求量的38.8%，仍為下游最大的應(yīng)用領(lǐng)域。但是從增速來(lái)看，非汽車領(lǐng)域(電子、金屬、橡膠和塑料等)是主要增速較快的幾個(gè)領(lǐng)域。

工業(yè)機(jī)器人分領(lǐng)域供應(yīng)量(單位:臺(tái))

全球工業(yè)機(jī)器人未來(lái)趨勢(shì)

首先，機(jī)器人與信息技術(shù)深入融合。信息技術(shù)的快速發(fā)展將工業(yè)機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)融合，組成復(fù)雜性強(qiáng)的生產(chǎn)系統(tǒng)，各種算法如蟻群算法、免疫算法等可以逐步應(yīng)用于機(jī)器人應(yīng)用中，使其具有類人的學(xué)習(xí)能力，多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同技術(shù)使一套生產(chǎn)解決方案成為可能。

其次，機(jī)器人產(chǎn)品易用性與穩(wěn)定性提升。隨著機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)、集成一體化關(guān)節(jié)、自組裝與自修復(fù)等技術(shù)的改善，機(jī)器人的易用性與穩(wěn)定性不斷被提高。屆時(shí)，服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對(duì)象不斷增加，機(jī)器人本體向體積小、應(yīng)用廣的特點(diǎn)發(fā)展。

再次，機(jī)器人向模塊化、智能化和系統(tǒng)化方向發(fā)展。機(jī)器人產(chǎn)品向智能化發(fā)展的過程中，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向開放性控制系統(tǒng)集成方向發(fā)展，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)向非結(jié)構(gòu)化、多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)改變，機(jī)器人協(xié)作已經(jīng)不僅是控制的協(xié)調(diào)，而是機(jī)器人系統(tǒng)的組織與控制方式的協(xié)調(diào)。

最后，新型智能機(jī)器人，尤其是具有智能性、靈活性、合作性和適應(yīng)性的機(jī)器人需求持續(xù)增長(zhǎng)。同時(shí)，智能機(jī)器人的精細(xì)作業(yè)能力被進(jìn)一步提升，對(duì)外界的適應(yīng)感知能力不斷增強(qiáng)。另外，機(jī)器人與人協(xié)作能力的要求不斷增強(qiáng)。未來(lái)機(jī)器人能夠靠近工人執(zhí)行任務(wù)，新一代智能機(jī)器人采用聲吶、攝像頭或者其他技術(shù)感知工作環(huán)境是否有人，如有碰撞會(huì)減慢速度或者停止運(yùn)作。