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  接下來將闡明選用基本時(shí)分多址(TDMA)機(jī)制的多通道網(wǎng)路計(jì)劃是一種絕佳的挑選。

  多通道計(jì)劃

  一般，駕馭輔佐體系有必要處理各種感測(cè)器材料。為了因應(yīng)這種復(fù)雜度，常常有必要尋覓一種具有不一樣抽象層次和時(shí)序束縛的分層辦法。低層級(jí)中存在很多初始材料，這需求較高的頻寬和共同且快速的傳輸。中層級(jí)需求傳輸物件和特點(diǎn)。最終，最高層級(jí)則供給解析后的數(shù)據(jù)。MOST技能的典型映射如圖2‘MOST技能材料傳輸機(jī)制’所示。

圖2：MOST技能材料傳輸機(jī)制

 

  多通道網(wǎng)路體系能夠讓一個(gè)網(wǎng)路平行運(yùn)用包含操控材料、串流材料和材料封包材料等一切效勞。必要時(shí)還可透過一種高度決定性的方法輕松同步這些效勞。

  第3代MOST規(guī)范導(dǎo)入了速率達(dá)150Mbps的MOST技能網(wǎng)路。這一網(wǎng)路援助IP材料通訊，可供給契合IEEE 802.3規(guī)范的轎車即用型乙太網(wǎng)路通道，通道頻寬可在0到近150Mbps規(guī)模自在裝備。MOST技能向各種依據(jù)IP協(xié)議的運(yùn)用敞開，包含無線舉動(dòng)設(shè)備的無縫結(jié)合，以及‘車到車’與‘車到根底設(shè)備’之間的通訊。

  MOST技能架構(gòu)及其功用模組概念包含清晰的運(yùn)用程式設(shè)計(jì)介面，能夠規(guī)范化駕馭輔佐運(yùn)用和感測(cè)器的介面。

                                 圖3：依據(jù)MOST技能網(wǎng)路的多相機(jī)體系

  適合相機(jī)體系結(jié)合的星狀拓?fù)?

  圖3顯現(xiàn)一個(gè)依據(jù)MOST150網(wǎng)路的多相機(jī)體系，其間包含四臺(tái)高解析度相機(jī)。最多可認(rèn)為每臺(tái)相機(jī)的視訊串流分配150Mbps的頻寬。MOST150的全部材料串流頻寬能夠獨(dú)自用于每個(gè)相機(jī)鏈路。該視訊相機(jī)體系能夠擴(kuò)展到八臺(tái)相機(jī)，一共運(yùn)用1.2Gbps的總材料串流頻寬。環(huán)景相機(jī)透過同軸電纜連接到星狀拓?fù)涞闹行墓?jié)點(diǎn)。

圖4：依據(jù)MOST150同軸電纜的仰望展現(xiàn)體系

圖5：依據(jù)MOST150同軸電纜的車頂仰望螢?zāi)?br />  

  360度轎車仰望體系(圖4和圖5)運(yùn)用了調(diào)配MOST技能介面的小型相機(jī)，可供給1百萬畫素的解析度和高動(dòng)態(tài)規(guī)模。這類相機(jī)以經(jīng)濟(jì)高效的設(shè)計(jì)為根底，由印象感測(cè)器晶片和MOST技能介面晶片構(gòu)成。運(yùn)用遠(yuǎn)端操控功用，無需記憶體晶片或額定的微操控器即可履行相機(jī)。

  憑藉TDMA機(jī)制內(nèi)建的同步性，MOST技能多通道網(wǎng)路計(jì)劃可保證即時(shí)確實(shí)定性和超低的視訊推遲(小于10毫秒)，因而能夠徹底滿意ADAS的需求。

  MOST150技能現(xiàn)已過與German TV協(xié)作的研討認(rèn)證。依據(jù)IEC 61508和ISO 26262規(guī)范，MOST150具有安全維護(hù)層的概念，適用于主動(dòng)防毛病設(shè)備的運(yùn)用。

  使多個(gè)MOST150分支的頻寬倍增

  坐落中心節(jié)點(diǎn)的多埠網(wǎng)路介面操控器可為每個(gè)網(wǎng)路分支分配最多150Mbps的材料串流頻寬?？蛇\(yùn)用包含星狀、環(huán)狀、樹狀或菊鏈在內(nèi)的恣意拓?fù)錁淞⒉灰粯拥姆种?，并能夠在不影響體系其他部份的串流材料傳輸情況下熱插拔或斷開這些分支。

  低推遲材料串流

  將視訊串流從相機(jī)發(fā)送到渲染器意味著將在很長一段時(shí)間內(nèi)傳輸很多的視訊材料。接連傳輸?shù)牟牧洗鞑荒馨l(fā)作中止或存在推遲。MOST技能以保證的頻寬和超低推遲傳輸材料串流。它既不需求額定的通訊處理器或定址開支，也不必將材料分拆到多個(gè)材料封包中(隨后材料封包每次沿途徑經(jīng)過設(shè)備都需求進(jìn)行檢查)這種糟蹋頻寬的串流。

  同軸電纜

  運(yùn)用同軸電纜解決計(jì)劃能夠完成雙向通訊并透過同一根電纜供電，因而可為ADAS轎車領(lǐng)域供給可擴(kuò)展的電氣實(shí)體層。同軸電纜是傳輸高頻信號(hào)的工業(yè)規(guī)范電纜。它本身供給維護(hù)，而且是一種低本錢的規(guī)范電纜和連接器。它選用主動(dòng)化接外掛程式構(gòu)造，與維護(hù)的銅線雙絞線相較，能夠完成更低的安裝本錢。同軸電纜計(jì)劃經(jīng)過EMC驗(yàn)證，工作速度已高達(dá)數(shù)Gbps，使其變成一種經(jīng)將來驗(yàn)證可行的實(shí)體層。

  相機(jī)設(shè)計(jì)

  圖6顯現(xiàn)相機(jī)模組的方塊圖。印象感測(cè)器直接連接到MOST介面。相機(jī)經(jīng)過I2C和GPIO并運(yùn)用遠(yuǎn)端操控功用來進(jìn)行操控。視訊材料發(fā)送到MOST介面，隨后透過MOST網(wǎng)路以最高效勞質(zhì)量進(jìn)行傳輸。

圖6：相機(jī)方塊圖

  遠(yuǎn)端操控功用

  相機(jī)模組運(yùn)用添加到MOST技能規(guī)范中的全新遠(yuǎn)端操控功用。這項(xiàng)新功用可削減軟體堆疊，軟體堆疊一般需求在顯現(xiàn)器和相機(jī)等周邊設(shè)備節(jié)點(diǎn)中運(yùn)用微操控器和記憶體。例如，遠(yuǎn)端操控功用援助作為I2C匯流排主元件的操控埠。I2C匯流排主元件辦理印象感測(cè)器和其他板上隸屬元件的讀寫工作。I2C的讀寫工作透過MOST操控通道遠(yuǎn)端處理。此外，GPIO也透過MOST技能操控通道遠(yuǎn)端處理。例如，它們能夠作為相機(jī)中的重置接腳。GPIO事情將經(jīng)過MOST網(wǎng)路主動(dòng)進(jìn)行陳述。仰望體系的電子操控單元(ECU)中現(xiàn)有的處理才能用于履行一切相機(jī)的操控軟體。
 

  將一切操控軟體集中于仰望體系的ECU中可明顯簡化開發(fā)進(jìn)程，由于這種情況下只需求開發(fā)和部署一個(gè)軟體實(shí)例。這種設(shè)備架構(gòu)有助于最佳化體系劃分、節(jié)省電路板空間，乃至下降遠(yuǎn)端設(shè)備的功耗。

  穩(wěn)定性和成熟度

  現(xiàn)在，MOST技能已在150種上路行進(jìn)的車型中經(jīng)過穩(wěn)定性與強(qiáng)耐性驗(yàn)證了。選用MOST150網(wǎng)路的最新轎車也已從2012年開端上路行進(jìn)。

  MOST技能為ADAS供給了一種經(jīng)濟(jì)高效的體系解決計(jì)劃，首要優(yōu)勢(shì)如下：

  1、透過TDMA機(jī)制完成確定性和超低推遲

  2、MOST的材料串流特性援助接連傳輸視訊材料串流，無需材料封包或緩沖

  3、最高質(zhì)量的效勞

  4、援助多種材料類型：操控、材料封包、材料串流和IP材料

  5、靈敏的拓?fù)?，如星狀、菊鏈和環(huán)狀

  6、經(jīng)轎車驗(yàn)證的同軸電纜實(shí)體層

  定論

  這篇文章展現(xiàn)MOST技能網(wǎng)路可為相機(jī)體系(如仰望體系)供給最佳解決計(jì)劃。多通道網(wǎng)路計(jì)劃援助經(jīng)過同一鏈路平行傳輸操控訊息、視訊材料串流和物件清單等材料封包材料。靈敏的架構(gòu)援助星狀和環(huán)狀拓?fù)湟约岸叩幕旌稀OST技能的材料串流特性依據(jù)TDMA機(jī)制，援助即時(shí)材料串流并可供給超低推遲和最高質(zhì)量的效勞。

  MOST技能可為每臺(tái)相機(jī)的材料串流分配最高150Mbps的頻寬，在仰望體系的ECU中，當(dāng)運(yùn)用由八臺(tái)相機(jī)構(gòu)成的星狀架構(gòu)時(shí)，最多可運(yùn)用1.2Gbps的頻寬向中心處理器傳輸視訊材料。該技能運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)證的轎車同軸電纜和連接器，并可經(jīng)過同一根電纜供電。MOST技能已在150多種上路行進(jìn)的車型中得到運(yùn)用，可認(rèn)為相機(jī)體系供給一種穩(wěn)定且成熟的挑選。